સર્વો મોટર એ એક એન્જિન છે જે સર્વો સિસ્ટમમાં યાંત્રિક ઘટકોના સંચાલનને નિયંત્રિત કરે છે. તે સહાયક મોટર પરોક્ષ ટ્રાન્સમિશન ડિવાઇસ છે. સર્વો મોટર ગતિને નિયંત્રિત કરી શકે છે, સ્થિતિની ચોકસાઈ ખૂબ સચોટ છે, વોલ્ટેજ સિગ્નલને ટોર્કમાં રૂપાંતરિત કરી શકે છે અને નિયંત્રણ object બ્જેક્ટને ચલાવવા માટે ગતિ. સર્વો મોટર રોટર સ્પીડ ઇનપુટ સિગ્નલ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, અને એક્ઝિક્યુટિવ ઘટક તરીકે સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં, ઝડપથી પ્રતિસાદ આપી શકે છે, અને તેમાં એક નાનો ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સમય સતત, ઉચ્ચ રેખીયતા, વોલ્ટેજ અને અન્ય લાક્ષણિકતાઓ શરૂ કરવામાં આવે છે, પ્રાપ્ત ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલને મોટર શાફ્ટ કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા કોણીય ગતિ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છે. તેને ડીસી સર્વો મોટર્સ અને એસી સર્વો મોટર્સમાં વહેંચી શકાય છે. તેની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ એ છે કે જ્યારે સિગ્નલ વોલ્ટેજ શૂન્ય હોય છે, ત્યારે ત્યાં કોઈ પરિભ્રમણ ઘટના નથી, અને ટોર્કના વધારા સાથે ગતિ ઓછી થાય છે.
સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ વિવિધ નિયંત્રણ સિસ્ટમોમાં થાય છે, જે ઇનપુટ વોલ્ટેજ સિગ્નલને મોટર શાફ્ટના યાંત્રિક આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરી શકે છે અને નિયંત્રણના હેતુને પ્રાપ્ત કરવા માટે નિયંત્રિત ઘટકોને ખેંચી શકે છે.
ત્યાં ડીસી અને એસી સર્વો મોટર્સ છે; પ્રારંભિક સર્વો મોટર એક સામાન્ય ડીસી મોટર છે, ચોકસાઈના નિયંત્રણમાં ઉચ્ચ નથી, સર્વો મોટર કરવા માટે સામાન્ય ડીસી મોટરનો ઉપયોગ. વર્તમાન ડીસી સર્વો મોટર સ્ટ્રક્ચરમાં ઓછી-પાવર ડીસી મોટર છે, અને તેનું ઉત્તેજના મોટે ભાગે આર્મચર અને ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે આર્મચર નિયંત્રણ.
યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓમાં ફરતી મોટર, ડીસી સર્વો મોટરનું વર્ગીકરણ નિયંત્રણ પ્રણાલીની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે, પરંતુ કમ્યુટેટરના અસ્તિત્વને કારણે, ઘણી ખામીઓ છે: સ્પાર્ક્સ, દખલ ડ્રાઇવરના કાર્યને ઉત્પન્ન કરવા માટે સરળ વચ્ચે કમ્યુટેટર અને બ્રશ, જ્વલનશીલ ગેસના કિસ્સામાં ઉપયોગ કરી શકાતો નથી; બ્રશ અને કમ્યુટેટર વચ્ચે ઘર્ષણ છે, પરિણામે મોટા ડેડ ઝોન આવે છે.
માળખું જટિલ છે અને જાળવણી મુશ્કેલ છે.
એસી સર્વો મોટર એ આવશ્યકપણે બે-તબક્કાની અસુમેળ મોટર છે, અને ત્યાં મુખ્યત્વે ત્રણ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ છે: કંપનવિસ્તાર નિયંત્રણ, તબક્કો નિયંત્રણ અને કંપનવિસ્તાર નિયંત્રણ.
સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટરને મોટર ગતિને વોલ્ટેજ સિગ્નલ દ્વારા નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે; રોટેશનલ સ્પીડ વોલ્ટેજ સિગ્નલના પરિવર્તન સાથે સતત બદલાઈ શકે છે. મોટરનો પ્રતિસાદ ઝડપી હોવો જોઈએ, વોલ્યુમ નાનું હોવું જોઈએ, નિયંત્રણ શક્તિ ઓછી હોવી જોઈએ. સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે વિવિધ ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમોમાં થાય છે, ખાસ કરીને સર્વો સિસ્ટમ.
પોસ્ટ સમય: જૂન -03-2019