સર્વો મોટર એ એક એન્જિન છે જે સર્વો સિસ્ટમમાં યાંત્રિક ઘટકોના સંચાલનને નિયંત્રિત કરે છે. તે એક સહાયક મોટર પરોક્ષ ટ્રાન્સમિશન ઉપકરણ છે. સર્વો મોટર ઝડપને નિયંત્રિત કરી શકે છે, સ્થિતિની ચોકસાઈ ખૂબ સચોટ છે, વોલ્ટેજ સિગ્નલને ટોર્કમાં રૂપાંતરિત કરી શકે છે અને કંટ્રોલ ઑબ્જેક્ટને ચલાવવાની ઝડપ. સર્વો મોટર રોટર સ્પીડ ઇનપુટ સિગ્નલ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, અને ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં, એક્ઝિક્યુટિવ ઘટક તરીકે ઝડપથી પ્રતિસાદ આપી શકે છે, અને તેમાં એક નાનો ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સમય સ્થિરતા, ઉચ્ચ રેખીયતા, પ્રારંભિક વોલ્ટેજ અને અન્ય લાક્ષણિકતાઓ છે, પ્રાપ્ત વિદ્યુત સંકેત હોઈ શકે છે. મોટર શાફ્ટ કોણીય વિસ્થાપન અથવા કોણીય ઝડપ આઉટપુટ માં રૂપાંતરિત. તેને ડીસી સર્વો મોટર્સ અને એસી સર્વો મોટર્સમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. તેની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ એ છે કે જ્યારે સિગ્નલ વોલ્ટેજ શૂન્ય હોય છે, ત્યાં કોઈ પરિભ્રમણની ઘટના નથી, અને ટોર્કના વધારા સાથે ઝડપ ઘટે છે.

સર્વો મોટર્સ વિવિધ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જે ઇનપુટ વોલ્ટેજ સિગ્નલને મોટર શાફ્ટના મિકેનિકલ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરી શકે છે અને નિયંત્રણના હેતુને પ્રાપ્ત કરવા માટે નિયંત્રિત ઘટકોને ખેંચી શકે છે.

ડીસી અને એસી સર્વો મોટર્સ છે; પ્રારંભિક સર્વો મોટર એ સામાન્ય ડીસી મોટર છે, ચોકસાઈના નિયંત્રણમાં ઉચ્ચ નથી, સર્વો મોટર કરવા માટે સામાન્ય ડીસી મોટરનો ઉપયોગ. વર્તમાન ડીસી સર્વો મોટર રચનામાં ઓછી શક્તિવાળી ડીસી મોટર છે, અને તેની ઉત્તેજના મોટે ભાગે આર્મેચર અને ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે આર્મચર નિયંત્રણ.

યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓમાં ફરતી મોટર, ડીસી સર્વો મોટરનું વર્ગીકરણ કંટ્રોલ સિસ્ટમની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે, પરંતુ કોમ્યુટેટરના અસ્તિત્વને કારણે, ત્યાં ઘણી ખામીઓ છે: કોમ્યુટેટર અને સ્પાર્ક ઉત્પન્ન કરવા માટે સરળ વચ્ચે બ્રશ, દખલ ડ્રાઈવર કામ, કરી શકતા નથી. જ્વલનશીલ ગેસના કિસ્સામાં ઉપયોગ કરવો; બ્રશ અને કમ્યુટેટર વચ્ચે ઘર્ષણ થાય છે, પરિણામે મોટા ડેડ ઝોનમાં પરિણમે છે.

માળખું જટિલ છે અને જાળવણી મુશ્કેલ છે.

એસી સર્વો મોટર અનિવાર્યપણે બે-તબક્કાની અસુમેળ મોટર છે, અને ત્યાં મુખ્યત્વે ત્રણ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ છે: કંપનવિસ્તાર નિયંત્રણ, તબક્કા નિયંત્રણ અને કંપનવિસ્તાર નિયંત્રણ.

સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટરને વોલ્ટેજ સિગ્નલ દ્વારા મોટરની ગતિને નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે; વોલ્ટેજ સિગ્નલના ફેરફાર સાથે રોટેશનલ સ્પીડ સતત બદલાઈ શકે છે. મોટરનો પ્રતિભાવ ઝડપી હોવો જોઈએ, વોલ્યુમ નાનું હોવું જોઈએ, નિયંત્રણ શક્તિ નાની હોવી જોઈએ. સર્વો મોટર્સ મુખ્યત્વે વિવિધ ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં, ખાસ કરીને સર્વો સિસ્ટમમાં વપરાય છે.