સર્વો મોટર એ એન્જિન છે જે સર્વો સિસ્ટમના મિકેનિકલ ઘટકોના સંચાલનને નિયંત્રિત કરે છે. તે સહાયક મોટર પરોક્ષ ટ્રાન્સમિશન ડિવાઇસ છે. સર્વો મોટર ગતિને નિયંત્રિત કરી શકે છે, સ્થિતિની ચોકસાઈ ખૂબ જ સચોટ છે, વોલ્ટેજ સિગ્નલને ટોર્કમાં અને કન્ટ્રોલ objectબ્જેક્ટને ચલાવવા માટેની ગતિમાં રૂપાંતરિત કરી શકે છે. સર્વો મોટર રોટર ગતિ ઇનપુટ સિગ્નલ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, અને ઝડપથી જવાબ આપી શકે છે, સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં, એક્ઝિક્યુટિવ ઘટક તરીકે, અને તેમાં એક નાનો ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સમય સતત, ઉચ્ચ રેખીયતા, પ્રારંભિક વોલ્ટેજ અને અન્ય લાક્ષણિકતાઓ હોય છે, પ્રાપ્ત વિદ્યુત સંકેત હોઈ શકે છે. મોટર શાફ્ટ કોણીય વિસ્થાપન અથવા કોણીય ગતિ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત. તેને ડીસી સર્વો મોટર્સ અને એસી સર્વો મોટર્સમાં વહેંચી શકાય છે. તેની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ એ છે કે જ્યારે સિગ્નલ વોલ્ટેજ શૂન્ય હોય છે, ત્યારે કોઈ પરિભ્રમણની ઘટના હોતી નથી, અને ટોર્કના વધારા સાથે ગતિ ઓછી થાય છે.

સર્વો મોટર્સ વિવિધ નિયંત્રણ સિસ્ટમોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જે ઇનપુટ વોલ્ટેજ સિગ્નલને મોટર શાફ્ટના યાંત્રિક આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરી શકે છે અને નિયંત્રણના હેતુને પ્રાપ્ત કરવા માટે નિયંત્રિત ઘટકોને ખેંચી શકે છે.

ત્યાં ડીસી અને એસી સર્વો મોટર્સ છે; પ્રારંભિક સર્વો મોટર એ એક સામાન્ય ડીસી મોટર છે, ચોકસાઈના નિયંત્રણમાં isંચી નથી, સર્વો મોટર કરવા માટે સામાન્ય ડીસી મોટરનો ઉપયોગ. વર્તમાન ડીસી સર્વો મોટર માળખામાં ઓછી પાવર ડીસી મોટર છે, અને તેનું ઉત્તેજના મોટે ભાગે આર્મચર અને ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે આર્મચર નિયંત્રણ.

યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓમાં ફરતી મોટર, ડીસી સર્વો મોટરનું વર્ગીકરણ નિયંત્રણ સિસ્ટમની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે, પરંતુ કમ્યુટેટરના અસ્તિત્વને કારણે, ત્યાં ઘણી ખામીઓ છે: સ્પાર્ક્સ, હસ્તક્ષેપ ડ્રાઇવરનું કાર્ય, ઉત્પાદન માટે સરળ વચ્ચે કમ્યુટેટર અને બ્રશ જ્વલનશીલ ગેસના કિસ્સામાં ઉપયોગમાં લેવાય; બ્રશ અને કમ્યુટેટર વચ્ચે ઘર્ષણ થાય છે, પરિણામે મોટો ડેડ ઝોન.

રચના જટિલ છે અને જાળવણી મુશ્કેલ છે.

એસી સર્વો મોટર અનિવાર્યપણે એક બે-તબક્કાની અસુમેળ મોટર છે, અને ત્યાં મુખ્યત્વે ત્રણ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ છે: કંપનવિસ્તાર નિયંત્રણ, તબક્કા નિયંત્રણ અને કંપનવિસ્તાર નિયંત્રણ.

સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટરને મોટર ગતિને વોલ્ટેજ સિગ્નલ દ્વારા નિયંત્રિત કરવાની જરૂર પડે છે; પરિભ્રમણ ગતિ વોલ્ટેજ સિગ્નલના ફેરફાર સાથે સતત બદલાઈ શકે છે. મોટરનો પ્રતિસાદ ઝડપી હોવો જોઈએ, વોલ્યુમ નાનો હોવો જોઈએ, નિયંત્રણ શક્તિ ઓછી હોવી જોઈએ. સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે વિવિધ ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમોમાં થાય છે, ખાસ કરીને સર્વો સિસ્ટમ.