1. સ્ટેપર મોટર
સ્ટેપર મોટર એ ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ એલિમેન્ટ સ્ટેપર મોટર ડિવાઇસ છે જે ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલોને કોણીય અથવા રેખીય વિસ્થાપનમાં રૂપાંતરિત કરે છે. બિન-ઓવરલોડના કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ અને સ્ટોપ પોઝિશન ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને કઠોળની સંખ્યા પર આધારિત છે, અને લોડ ફેરફારોથી પ્રભાવિત થતી નથી. જ્યારે સ્ટેપર ડ્રાઈવર પલ્સ સિગ્નલ મેળવે છે, ત્યારે તે સ્ટેપર મોટરને નિશ્ચિત ખૂણાને સેટ દિશામાં ફેરવવા માટે ચલાવે છે (આવા કોણને "સ્ટેપ એંગલ" કહેવામાં આવે છે),ચાઇના સ્ટેપર મોટર ફેક્ટરીઓ. કઠોળની સંખ્યાને નિયંત્રિત કરીને કોણીય વિસ્થાપનની માત્રાને નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જેથી ચોક્કસ સ્થિતિનો હેતુ પ્રાપ્ત કરી શકાય; મોટર પરિભ્રમણની ગતિ અને પ્રવેગક પલ્સ ફ્રીક્વન્સીને નિયંત્રિત કરીને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
લક્ષણો: ઓછી ઝડપમાં ઉચ્ચ ટોર્ક; ટૂંકા સ્ટ્રોક દરમિયાન ઝડપી સ્થિતિનો સમય; સ્ટોપ પોઝિશન દરમિયાન કોઈ શિકાર નહીં; જડતાની ઉચ્ચ સહનશીલતા ચળવળ; ઓછી કઠોરતા મિકેનિઝમ માટે યોગ્ય; ઉચ્ચ પ્રતિભાવ; વધઘટ થતા ભાર માટે યોગ્ય.

2. સર્વો મોટર
સર્વો મોટર, જેને એક્ટ્યુએટર મોટર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તેનો ઉપયોગ મોટર શાફ્ટ પર પ્રાપ્ત વિદ્યુત સિગ્નલને કોણીય વિસ્થાપન અથવા કોણીય વેગ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે સ્વચાલિત નિયંત્રણ પ્રણાલીમાં કાર્યકારી તત્વ તરીકે થાય છે. આસર્વો મોટર રોટરતે કાયમી ચુંબક છે અને ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ ફરે છે, જ્યારે મોટર સાથે આવતો એન્કોડર ડ્રાઇવરને સંકેત આપે છે. લક્ષ્ય મૂલ્ય સાથે પ્રતિસાદ મૂલ્યની તુલના કરીને, ડ્રાઇવર રોટર રોટેશનના કોણને સમાયોજિત કરે છે.
સર્વો મોટર મુખ્યત્વે કઠોળ પર આધાર રાખીને સ્થિત છે, જેનો અર્થ છે કે જ્યારે સર્વો મોટર એક પલ્સ મેળવે છે ત્યારે વિસ્થાપન પ્રાપ્ત કરવા માટે એક પલ્સનો કોણ ફેરવવામાં આવશે, કારણ કે સર્વો મોટર પોતે જ કઠોળ મોકલવાનું કાર્ય ધરાવે છે. આમ કરવાથી, મોટરના પરિભ્રમણને ખૂબ ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે, આમ ચોક્કસ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે.
લક્ષણો: હાઇ સ્પીડમાં ઉચ્ચ ટોર્ક; લાંબા સ્ટ્રોક દરમિયાન ઝડપી સ્થિતિ; સ્ટોપ પોઝિશન દરમિયાન શિકાર; જડતાની ઓછી સહનશીલતા ચળવળ; ઓછી કઠોરતા મિકેનિઝમ માટે યોગ્ય નથી; ઓછી પ્રતિભાવ; વધઘટ થતા ભાર માટે યોગ્ય નથી.