1. સ્ટેપર મોટર
સ્ટેપર મોટર એ એક ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ એલિમેન્ટ સ્ટેપર મોટર ડિવાઇસ છે જે ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સંકેતોને કોણીય અથવા રેખીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટમાં ફેરવે છે. બિન-ઓવરલોડના કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ અને સ્ટોપ સ્થિતિ ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને કઠોળની સંખ્યા પર આધારિત છે, અને લોડ ફેરફારો દ્વારા અસરગ્રસ્ત નથી. જ્યારે સ્ટેપર ડ્રાઇવરને પલ્સ સિગ્નલ મળે છે, ત્યારે તે સેટ દિશામાં નિશ્ચિત કોણ ફેરવવા માટે સ્ટેપર મોટર ચલાવે છે (આવા કોણને "સ્ટેપ એંગલ" કહેવામાં આવે છે), અનુસારચાઇના સ્ટેપર મોટર ફેક્ટરીઓ. કઠોળની સંખ્યાને નિયંત્રિત કરીને કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટની માત્રાને નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જેથી સચોટ સ્થિતિનો હેતુ પ્રાપ્ત કરી શકાય; મોટર રોટેશનની ગતિ અને પ્રવેગક પલ્સ આવર્તનને નિયંત્રિત કરીને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
સુવિધાઓ: ઓછી ગતિમાં ઉચ્ચ ટોર્ક; ટૂંકા સ્ટ્રોક દરમિયાન ઝડપી સ્થિતિનો સમય; સ્ટોપ પોઝિશન દરમિયાન કોઈ શિકાર નથી; જડતાની ઉચ્ચ સહનશીલતા ચળવળ; ઓછી-ગુરુત્વાકર્ષણ પદ્ધતિ માટે યોગ્ય; ઉચ્ચ પ્રતિભાવ; વધઘટ લોડ માટે યોગ્ય.

2. સર્વો મોટર
સર્વો મોટર, જેને એક્ટ્યુએટર મોટર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તેનો ઉપયોગ મોટર શાફ્ટ પર પ્રાપ્ત ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલને કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા કોણીય વેગ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમોમાં એક્ટ્યુએટીંગ તત્વ તરીકે થાય છે. તેસર્વો મોટર રોટરકાયમી ચુંબક છે અને ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ ફરે છે, જ્યારે મોટરને ફીડ્સ સાથે આવતા એન્કોડર ડ્રાઇવરને પાછા ફીડ કરે છે. લક્ષ્ય મૂલ્ય સાથે પ્રતિસાદ મૂલ્યની તુલના કરીને, ડ્રાઇવર રોટર રોટેશનના કોણને સમાયોજિત કરે છે.
સર્વો મોટર મુખ્યત્વે કઠોળ પર આધાર રાખે છે, જેનો અર્થ છે કે સર્વો મોટર એક પલ્સ મેળવે છે ત્યારે એક પલ્સનો કોણ ડિસ્પ્લેસમેન્ટ પ્રાપ્ત કરવા માટે ફેરવવામાં આવશે, કારણ કે સર્વો મોટરમાં કઠોળ મોકલવાનું કાર્ય છે. આમ કરવાથી, મોટરના પરિભ્રમણને ખૂબ જ ચોક્કસપણે નિયંત્રિત કરી શકાય છે, આમ સચોટ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરે છે.
સુવિધાઓ: હાઇ સ્પીડમાં ઉચ્ચ ટોર્ક; લાંબા સ્ટ્રોક દરમિયાન ઝડપી સ્થિતિ; સ્ટોપ પોઝિશન દરમિયાન શિકાર; જડતાની ઓછી સહનશીલતા ચળવળ; ઓછી-કઠોરતા પદ્ધતિ માટે યોગ્ય નથી; ઓછી પ્રતિભાવ; વધઘટ લોડ માટે યોગ્ય નથી.