સર્વો મોટર્સ સામાન્ય રીતે ત્રણ સર્કિટ્સ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, જે ત્રણ બંધ-લૂપ નિયંત્રણ નકારાત્મક પ્રતિસાદ પીઆઈડી નિયંત્રણ સિસ્ટમો છે. પીઆઈડી સર્કિટ એ વર્તમાન સર્કિટ છે અને સર્વો નિયંત્રકની અંદર લાગુ કરવામાં આવે છે. કંટ્રોલરથી મોટર સુધીનું આઉટપુટ વર્તમાન હ Hall લ તત્વોની તપાસ પર આધારિત છે, નકારાત્મક પ્રતિસાદ વર્તમાન પીઆઈડી પર આધારિત છે, અને આઉટપુટ વર્તમાનને સેટ વર્તમાનમાં શક્ય તેટલું નજીકમાં ગોઠવવામાં આવે છે. વર્તમાન સર્કિટ મોટર ટોર્કને નિયંત્રિત કરે છે, તેથી નિયંત્રક ઓછા કામગીરી અને ઓછા દૈનિક ગતિશીલ પ્રતિસાદ ધરાવે છે અને ટોર્ક રેગ્યુલેશન મોડમાં ઝડપી હોવું જોઈએ. સર્વો મોટર, ગેટર ચોકસાઇ, ચાઇના ટોપ 10 માંના એકમાં ઘણા નિયંત્રણ મોડ્સ ઉપલબ્ધ હોવા છતાંસંતોષકારક રોટર ફેક્ટરીઓમોલ્ડ મેન્યુફેક્ચરિંગ, સિલિકોન સ્ટીલ શીટ સ્ટેમ્પિંગ, મોટર એસેમ્બલી, ઉત્પાદન અને વેચાણને એકીકૃત કરવું અહીં સર્વો મોટરમાં સૌથી સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવામાં આવતા નિયંત્રણ મોડ્સ વિશે વાત કરશે.
સર્વો મોટરમાં મુખ્ય નિયંત્રણ મોડ્સમાં ટોર્ક કંટ્રોલ મોડ, પોઝિશન કંટ્રોલ મોડ અને સ્પીડ મોડ શામેલ છે.
1. ટોર્ક કંટ્રોલ મોડ. આ મોડમાં, મોટર શાફ્ટનું આઉટપુટ ટોર્ક બાહ્ય એનાલોગ ઇનપુટ અથવા સીધા સરનામાં સોંપણી દ્વારા સેટ કરેલું છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે બાહ્ય એનાલોગ 5 વી પર સેટ હોય ત્યારે મોટર શાફ્ટનું આઉટપુટ ટોર્ક 2.5nm હોય છે. જ્યારે મોટર 2.5nm કરતા ઓછી શાફ્ટ લોડથી ફરે છે અને બાહ્ય લોડ 2.5nm (2.5nm ની ઉપર) ની બરાબર હોય છે, ત્યારે મોટર ફેરવવા માટે મુશ્કેલ છે. જ્યારે સર્વો મોટર વિરુદ્ધ થાય છે (સામાન્ય રીતે બળ લોડ હેઠળ), ત્યારે ટોર્ક સેટિંગ બદલીને અથવા સંદેશાવ્યવહાર અનુસાર સંબંધિત સરનામાંનું મૂલ્ય બદલીને એનાલોગ જથ્થાની ગોઠવણીને વાસ્તવિક સમયમાં બદલી શકાય છે.
2. પોઝિશન કંટ્રોલ મોડ. પોઝિશન કંટ્રોલ મોડ સામાન્ય રીતે બાહ્ય ઇનપુટની પલ્સ આવર્તન અને કઠોળની સંખ્યા દ્વારા પરિપ્રેક્ષ્ય દ્વારા ગતિ ગુણોત્તરનો ઉલ્લેખ કરે છે. કેટલાક સર્વો મોટર ડ્રાઇવરોની ગતિ અને set ફસેટ સીધા સંદેશાવ્યવહાર દ્વારા સોંપવામાં આવી શકે છે. આ મોડમાં, ગતિ અને સ્થિતિને સખત રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે, તેથી પોઝિશન કંટ્રોલ મોડનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે સીએનસી લેથ્સ અને પ્રિન્ટિંગ સાધનોની સ્થિતિ માટે થાય છે.
3. સ્પીડ મોડ. એનાલોગ ઇનપુટ અથવા સિંગલ પલ્સ આવર્તન અનુસાર ગતિ નિયંત્રિત કરી શકાય છે. જ્યારે કંટ્રોલ ડિવાઇસના બાહ્ય રિંગ પીઆઈડી નિયંત્રણનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, ત્યારે સ્પીડ મોડ પણ સ્થિત કરી શકાય છે, પરંતુ ઓપરેશન માટે મોટરના પોઝિશન ડેટા સિગ્નલ અથવા સીધા લોડને ટોચનાં સ્તર પર ખવડાવવાનું ભૂલશો નહીં.સર્વો મોટર રોટર કોર કંપનીઓપોઝિશન મોડને ડેટા સિગ્નલને તપાસવા માટે સીધા લોડની બાહ્ય બાજુ પર પણ લાગુ પડે છે, જ્યાં ફક્ત મોટર ગતિને સર્વો મોટર શાફ્ટ બાજુ પર તપાસવામાં આવે છે, અને લોડ બાજુ પર સીધા ચેક ડિવાઇસ દ્વારા પોઝિશન ડેટા સિગ્નલ પ્રદાન કરવામાં આવે છે. આમ કરવાથી, મધ્યવર્તી ડ્રાઇવમાં વિચલન ઘટાડવામાં આવશે અને આખી સિસ્ટમની સ્થિતિની ચોકસાઈ સુધારવામાં આવશે.
પોસ્ટ સમય: જૂન -06-2022