સર્વો મોટરમાં મુખ્ય નિયંત્રણ મોડ્સમાં ટોર્ક કંટ્રોલ મોડ, પોઝિશન કંટ્રોલ મોડ અને સ્પીડ મોડનો સમાવેશ થાય છે.

1. ટોર્ક નિયંત્રણ મોડ. આ મોડમાં, મોટર શાફ્ટનું આઉટપુટ ટોર્ક બાહ્ય એનાલોગ ઇનપુટ અથવા ડાયરેક્ટ એડ્રેસ અસાઇનમેન્ટ દ્વારા સેટ કરવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે બાહ્ય એનાલોગ 5V પર સેટ હોય ત્યારે મોટર શાફ્ટનો આઉટપુટ ટોર્ક 2.5Nm છે. જ્યારે મોટર 2.5Nm કરતા ઓછા શાફ્ટ લોડ સાથે ફરે છે અને બાહ્ય લોડ 2.5nm (2.5nmથી ઉપર) બરાબર હોય છે, ત્યારે મોટરને ફેરવવી મુશ્કેલ છે. જ્યારે સર્વો મોટર રિવર્સ થાય છે (સામાન્ય રીતે ફોર્સ લોડ હેઠળ), ટોર્ક સેટિંગ બદલીને અથવા સંદેશાવ્યવહાર અનુસાર સંબંધિત સરનામાના મૂલ્યને બદલીને એનાલોગ જથ્થાના સેટિંગને વાસ્તવિક સમયમાં બદલી શકાય છે.

2. સ્થિતિ નિયંત્રણ મોડ. પોઝિશન કંટ્રોલ મોડ સામાન્ય રીતે બાહ્ય ઇનપુટની પલ્સ આવર્તન અને કઠોળની સંખ્યા દ્વારા પરિપ્રેક્ષ્ય દ્વારા ઝડપ ગુણોત્તર સ્પષ્ટ કરે છે. કેટલાક સર્વો મોટર ડ્રાઇવરોની ઝડપ અને ઑફસેટ સીધી સંચાર દ્વારા સોંપી શકાય છે. આ મોડમાં, ઝડપ અને સ્થિતિને સખત રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે, તેથી સ્થિતિ નિયંત્રણ મોડનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે CNC લેથ્સ અને પ્રિન્ટિંગ સાધનોની સ્થિતિ માટે થાય છે.

3. સ્પીડ મોડ. ગતિને એનાલોગ ઇનપુટ અથવા સિંગલ પલ્સ ફ્રીક્વન્સી અનુસાર નિયંત્રિત કરી શકાય છે. જ્યારે કંટ્રોલ ડિવાઇસની આઉટર રિંગ પીઆઈડી કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, ત્યારે સ્પીડ મોડ પણ પોઝિશન કરી શકાય છે, પરંતુ મોટરના પોઝિશન ડેટા સિગ્નલ અથવા ડાયરેક્ટ લોડને ઑપરેશન માટે ટોચના સ્તર પર ફીડ કરવાની ખાતરી કરો.સર્વો મોટર રોટર કોર કંપનીઓપોઝિશન ડેટા સિગ્નલ તપાસવા માટે ડાયરેક્ટ લોડની બહારની બાજુએ પોઝિશન મોડ પણ લાગુ પડે છે, જ્યાં સર્વો મોટર શાફ્ટની બાજુએ માત્ર મોટરની ઝડપ તપાસવામાં આવે છે, અને પોઝિશન ડેટા સિગ્નલ ડાયરેક્ટ ચેક ડિવાઇસ દ્વારા આપવામાં આવે છે. લોડ બાજુ. આમ કરવાથી, મધ્યવર્તી ડ્રાઇવમાં વિચલન ઘટાડવામાં આવશે અને સમગ્ર સિસ્ટમની સ્થિતિની ચોકસાઈમાં સુધારો થશે.